Prvá písomná zmienka o obci, ktorá leží na najkratšej ceste medzi dvoma významnými banskými mestami Krupinou a Banskou Štiavnicou, je už z roku 1266. V tomto období patrila členom rodu Hunt-Poznanovcov.

V strede obce dominuje malá bašta (zvonička) postavená v roku 1586, ktorá je pozostatkom bývalého zámočka s kostolom a slúžila ako strážna a obranná veža v období tureckých nájazdov.

„V obci a jej blízkom okolí sa zrodili kúzla filmu. Práve tu sa v roku 1958 natáčal prvý slovensko-maďarský koprodukčný film Dáždnik svätého Petra s Karlom Machatom, a neskôr sem zavítali aj kamery filmov Stopy na Sitne (1968) a Cesta ženy (1974). V roku 2019 sa časť exteriérov rozprávky Čarovný kamienok rozohrala v tajomnej lokalite Štangarígel, medzi majestátnymi Krupinskými bralcami – ako keby hory a skaly na chvíľu ožili a stali sa súčasťou príbehu.“